测试对象：机械臂柔性电缆或密封件。
测试条件：
流体：ISO VG 32液压油或润滑脂。
暴露方式：擦拭或滴注，温度 70℃±2℃，时间 240小时。
严酷等级：严酷等级3（高温+长时接触）。
检测指标：
材料硬度变化（邵氏硬度测试）。
弯曲性能（试验后线缆是否开裂）。
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